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杉杉来了

人形机器人执刀手术登上《自然》距离手术室革命还有多远？_我的网站

回魂夜

A | 应该有不少机友，在今年 618 期间，冲了 2000 多块的红米 K90 Pro Max 吧。每经记者：郑欣蔚每经编辑：余婷婷一篇登上国际顶尖期刊《Nature》（《自然》）的论文，把国产人形机器人推上全球医疗科研舞台。

B | 骁龙 8 Elite Gen 5、超级像素屏幕、超大底主摄、潜望长焦。在这篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文中，美国加州大学圣地亚哥分校团队披露了其实施的全球首例利用远程操控人形机器人进行的手术。还有在整个机圈都难逢对手的低音炮扬声器。值得一提的是，两台手术均依托宇树G1人形机器人落地，G1操纵人类医生使用的普通腹腔镜手术器械，成功为两头活猪实施了胆囊切除术。在这个手机价格极为魔幻的年代。

C | 新华社当聚光灯再度投向宇树时，可能并没有多少人知道，持刀机器人抓持手术器械的核心执行部件，是由灵巧手企业因时机器人生产的RH56E2（以下简称E2）灵巧手。两千多块，你可能连台不卡的中端机都买不到，却能在那会买到整套旗舰级别的配置。甚至连因时内部，也是论文发表并在业界引发热议后才后知后觉——自家产品参与了这项里程碑试验。大批量随宇树出海的具身智能商用硬件，如何走入顶级高校医疗科研项目？国产灵巧手如何适配手术场景苛刻的力控、触觉与精度要求？十万元级人形机器人搭配国产灵巧手，又能否为基层远程医疗打开新空间？对此，《每日经济新闻》记者专访了因时机器人CMO（首席市场官）房海南。房海南回忆，当看到新闻配图中那只熟悉的机械手时，第一反应是兴奋，“全球首个通用人形机器人活体微创手术登上国际顶刊，用的是国产硬件设备，这足以说明很多”。但兴奋之余，这家一线企业也保持清醒：实验室可行性验证并不等于临床落地通行证，灵巧手、人形机器人从实验室的手术台真正大规模走入现实手术室，仍有距离。这还要啥自行车啊。但！是！机哥的但是来了。国产灵巧手的意外高光论文第一作者梁泽楷在接受媒体采访时表示，选择宇树G1完成该研究项目主要是因为它当时是市场上较容易获得的商用产品之一，项目研究重点在于人形机器人的仿人外形，而非特定的平台。而据房海南介绍，宇树量产G1机型基本标配因时E2，“这款灵巧手在2024年至2025年随宇树在海外大批量出货，这次有幸登上《Nature》论文多少有些运气的成分”。说出来怕你不信。房海南并未避讳这份幸运的偶然性，但她同时表示，“E2的确也是我们产品矩阵中很有特色的一款”。据介绍，E2灵巧手具备单手6主动自由度（6组电机分别控制6套可独立操控的运动维度）、12个独立运动关节，指尖抓握力可以达到3公斤，是因时产品矩阵中力量最大的一款。同时，E2从指尖到掌心全部覆盖分布式触觉传感器，内置6组力和位置传感器，力控0至3公斤连续可调。你手上的 K90 Pro Max 还没捂热，REDMI K100 系列就已经要来了。力位混合控制算法，兼顾柔性安全与握持稳定，这些特性恰好契合手术场景的苛刻要求。显然，“运气”并不能完全概括一只灵巧手进入手术场景的努力。成立于2016年的因时机器人，是国内最早一批聚焦灵巧手这一核心零部件的科技公司。今年2月底，因时宣布完成C1及C2两轮融资，合计融资金额数亿元人民币，C1轮由中国移动链长基金与深创投联合领投，博原资本、达晨财智、春华资本跟投；C2轮则由北京市人工智能产业投资基金领投，启明创投、博原资本、春华资本、金石数经基金、TCL创投跟投。

D | 就在前两天，闲聊站确认 K100 系列迭代旗舰加速提档。不出意外的话，8 月上旬就发布。 “《Nature》这次论文中的试验，并不是灵巧手第一次在医疗领域做科研验证。2022年之前，灵巧手在检验检测、生物医疗实验室就有不少落地应用。一直以来，公司都有不少医疗领域的订单需求。不过，受成本及应用方案成熟度等方面影响，发展进程并不是很快。”房海南坦言，目前灵巧手的整体订单仍以实验室应用为主。满打满算，还有一个月不到的时间了。

E | 此次“全球首例”的手术虽然引发人形机器人大规模应用于手术场景的畅想，但因时团队仍然保持冷静。以防你不知道。

F | 在一线从业者看来，科研验证与真实应用之间尚存现实鸿沟。

G | 红米 K90 系列，发布于去年 10 月 23 日。 … 谁家好人提档提整整两个月的啊？！不过手持 K90 Pro Max 的机友。房海南指出，毕竟实验室环境跟真实应用还是有区别，本次成果是路线可行性验证，当前灵巧手产品仍然有很多优化空间。

H | “灵巧手是完成医疗操作的唯一执行终端，但执行这件事要靠视觉、大脑以及执行末端的深度协同，甚至很多时候需要触觉等各类传感器的持续反馈来调整校正动作。”房海南表示，医疗场景对精度、力感知、安全柔顺性的要求远高于工业、服务场景，对人形机器人从硬件到软件的性能要求都很高。我知道你很急，但我劝你真的先别急。此外，对于一台人形机器人来说，从实验室迈入真正的手术室，还得跨过临床合规这道硬门槛。 “临床医疗设备需要医疗器械注册认证，机器人硬件、控制算法、材料都需满足生物安全、无菌、电磁兼容等医疗标准，认证周期长、投入成本高。目前大部分机器人仅满足科研标准，离临床合规还有较大优化空间。

I | 因为这次的新机，别说会狠狠背刺你了，看完配置后你能保持嘴角弧度不变都算你赢。红米 K100 系列在聊具体的配置之前。这次 K100 系列的首发阵容，就迎来了翻天覆地的大变化。”房海南表示，医疗行业有其特殊性，包括消毒杀菌、通信频率等多种要求，每一步都是需要逐步突破的现实课题。

J | 能否为远程医疗打开空间 “要让人形机器人真正应用于人类患者的临床实践，还需要相当长的时间。卖得最好的标准版直接延期，取而代之的是船新的 K100 Pro，以及正常迭代的 K100 Pro Max。

K | 诶不是。”梁泽楷同样指出，在人形机器人临床部署之前，还要在精度、灭菌、安全性、监管审批和大规模验证等方面进一步改进。不过，即便落地门槛较高，梁泽楷所在团队仍对宇树G1这样的通用人形机器人应用于手术场景展开持续探索，一个重要的原因在于成本。这一手先发两台 Pro，标准版留着殿后的操作，怎么感觉这么熟悉呢… 噢，原来全面对标 iPhone 是这个意思啊。那没事了。讨论人形机器人进手术室之前，必须正视一个现实：手术机器人并非新鲜事物，市值近2000亿美元的全球顶尖手术机器人公司直观医疗是这一领域绕不开的标杆。

L | 截至2026年3月31日，直观医疗生产的“达芬奇”手术机器人全球装机量已达11395台，是当下应用最广的微创手术机器人。红米 K 系列数字首次来到三位数。截至2025年底，“达芬奇”累计在中国开展的手术量就已超过80万台。但“达芬奇”也有天花板。在这个重磅节点，配置绝对是 K100 系列最绕不开的话题，想必也是机友们最感兴趣的部分。不过今年啊，和以往有亿点点不同。众所周知，K 系列大杯用骁龙最新旗舰芯片，已经是雷打不动的祖传传统了。但今年的骁龙峰会 9 月份才开。单台系统售价千万元级别，每年维护费居高不下，还要为它庞大的体积预留专门的手术室空间。

M | 而 K100 Pro 系列 8 月份就发… 2026 高通骁龙峰会定档 9 月 22-24 日也就是说。这些成本堆在一起，足以让大多数医院望而却步。反观宇树G1，官网显示起步价仅8.5万元，约35公斤重、1米多高，普通手术室就能容纳。尽管此次《Nature》论文并未完全披露有关G1改造后的成本，但与庞大的“达芬奇”相比，G1为人形机器人进入手术室提供了截然不同的入场思路。虽然前途漫漫，但已置身其中的因时并未将医疗场景仅仅视为“故事”。相反，他们认为医疗是灵巧手与人形机器人最具长期价值的赛道之一。 “我们一直认为人形机器人在医疗领域会有很大的应用前景和价值，包括在医疗手术、医疗检测检验、医院配送服务以及辅助医疗等方面。

N | 今年的 K100 Pro、Pro Max，即便定位再高能力再强，也没法提前用上还没发布的芯片。那么到这会，答案也就不难猜了。

o | ”房海南表示，此次手术展示的最大价值在于“远程遥操”，通过人形机器人加灵巧手可以打破地域限制，在偏远地区、应急救援、战地等场景都可实现手术操作，拓展医疗服务覆盖范围。两杯搭载的芯片，都还是咱们的老朋友—— 骁龙 8 Elite Gen 5。当那台成本不足10万元的人形机器人握着普通腹腔镜器械，在猪的体内完成胆囊切除时，手术机器人行业那条存在了几十年的专用边界，已经被划开一道口子。或许未来的某一天，无数人形机器人进入偏远地区医院手术室、急救现场、战地帐篷，远程那端是顶尖专家的双手，近端则是标准化的机械臂与灵巧手——医疗资源的“不可能三角（成本、可及性、质量）”将被重新拆解。每日经济新闻。

p | 大伙也先别急着骂。能把素有价格屠夫之称的红米，逼到违背祖训用 N-1 芯片，绝对不是没有原因的。很明显，接下来骁龙 8E6 芯片采购价格，已经贵到起飞了。单芯片，成本超过 300 美元。也就是一颗芯片就要 2031 块钱。强扭虽然也能吃上瓜，但最终的结果，大概就会是成本压不下来。要么砍其他配置，要么 6000+ 起售。都这价格了，谁™️买红米儿啊。正所谓有舍必有得。换用了成本更低的芯片，外围配置自然是得全面支棱起来。咱们一台一台看。

q | REDMI K100 Pro｜中屏大杯先看这次新增的大杯 K100 Pro，定位是「中尺寸全能旗舰」。 6.59 英寸大 R 角屏幕，拿在手上就跟 K90 标准版差不多。比常规大屏适人握持，观感又没有常规小屏那么局促。算是兼顾了两者优点的尺寸。同样支持米系绝活「超级像素」。简单来说就是接近 2K 的清晰度，但只有 1.5K 的电耗。刷新率史诗级提升到 185Hz。当然不开放全局 185Hz 的话，这配置，本质上还是游戏特供。玩手游，特别是经常玩 FPS 手游的话，感知才会比较明显。 K90 至尊版支持 165Hz 影像方面。

r | 给到了 2 亿主摄+3X 直立长焦组合。主摄 1/1.56 英寸底，盲猜三星 HP5，大像素利好 2X 裁切和二次构图。长焦应该又是祖传 JN5 没跑了。怎么说呢。这套影像，就有点像 K80 Pro。

s | 虽说乍一看硬件没那么猛，但合理的焦段分配，日用起来其实会很舒服。拍特写、拍吃的，比 5X 潜望好用太多。而且影像少堆点料。腾出来的空间还可以挪给电池用呢，根据爆料 K100 Pro 电池有足足 8500mAh+。对比同为中尺寸的 K90，电池大了 1400mAh。又可以妥妥多用半天。此外，BOSE 联调对称双扬、超声波指纹、无线充电、满级防尘防水… 红米也一股脑怼进去了。

t | 总之，这次的 K100 Pro，就给我一种小米数字系列标准版的感觉。外围足够水桶，影像够用。同时也是目前极为罕见的，搭载骁龙 8E5 的中屏旗舰。

u | 可以打出一波差异化。中屏尺寸的 K90 毕竟，虽说索尼 Xperia 1 VIII 也是搭载骁龙 8E5 的中屏旗舰。

v | 但应该没人 Care 这玩意吧。

w | REDMI K100 Pro Max｜大屏超大杯回顾上代 K90 Pro Max，最让机哥感觉震撼的就是三扬声器系统了。背面朝上放音乐，你就能体会到“This is true music”是啥感觉。平替个小随身蓝牙音响，机哥觉得问题不大。到了接下来的 K100 Pro Max。好消息，低音炮花活依旧保留，并且还会继续加强音质。此外也和 K100 Pro 一样，把屏幕提升到 185Hz 高刷。并且换成 200Mp 大底主摄、电池提升到 8500mAh… 马达有望用上最顶的 0916。一代神机 K80 至尊版，这下也算是后继有人了，感动。坏消息是。升级好像就这么多，跟大伙手上的 K90 Pro Max，其实也拉不开啥差距。上了神车的机友们，买到是真的赚到了。至于外观。据说这次全系质感都有加强。 K100 Pro Max 依然还是横向金属大矩阵 Deco。工程机配色，参考 iPhone 18 Pro 系列，同时金属中框和玻璃背板也做了同色处理。主打一个全面对标。机哥放张图，以防你忘了 iPhone 18 Pro 系列长啥样。机哥觉得，参考参考配色，倒是问题不大。只要不像阿耀那样，下半部分直接 1:1 复刻拼接设计就好… 其实盘到这，机友们应该也有这种感觉。今年红米 K 系列旗舰，对比上代升级真的不算大。特别是 K100 Pro Max，甚至有种「如升」的感觉。可能大伙会觉得，是小米造车去了，不在乎手机用户了。实则不然，只是策略不同罢了。今年手机零部件成本上涨严重，留给厂商的路，真不算多。要么，就像 iQOO 16 那样。配置放飞自我全部堆满，但直接来到母系 Pro 旗舰的价位段。也就是可能会 5000 多元起售。要么，就像红米这样。虽说用了老芯片，但涨价幅度也更低。至于这两种方案，中间的价格能差出多少来。

x | 讲真，机哥也不知道。就目前来看，都是 12+256GB 起步版本。 REDMI K90 Pro Max，官网调价后售价是 4199 元。而 iQOO 15，官网调价后卖 4999 元。有种预感，接下来 K100 Pro Max 和 iQOO 16 的差价。不会比现在的 800 块更少… 图片来自网络。